Arthieul qui faisait partie de la paroisse de Magny, devint une commune à part entière à compter de l'an III. Elle s'accrut, le 18 novembre 1863, de la section de Vélannes-la-Ville, après la suppression de la commune de Vélannes. Elle fut rattachée à Magny-en-Vexin en 1967.